තාක්ෂණික පරාමිතීන්:
ගෙවීම | 6KG | |
ළඟා වන්න | 1500 මි.මී | |
ව්යුහය | ප්රකාශිත | |
අක්ෂ ගණන | 6 | |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.05 මි.මී | |
උපරිම.චලන පරාසය | අක්ෂය 1 | ±165° |
අක්ෂය 2 | +135°/-75° | |
අක්ෂය 3 | +78°/-76.5° | |
අක්ෂය 4 | ±360° | |
අක්ෂය 5 | ±115° | |
අක්ෂය 6 | ±450° | |
උපරිම.වේගය | අක්ෂය 1 | 148°/තත්පර |
අක්ෂය 2 | 148°/තත්පර | |
අක්ෂය 3 | 150°/තත්පර | |
අක්ෂය 4 | 222°/තත්පර | |
අක්ෂය 5 | 222°/තත්පර | |
අක්ෂය 6 | 360°/තත්පර | |
බර | ≈150kg | |
සවිකිරීමේ වර්ගය | බිම, වරහන්, සිවිලිම | |
පරිසර උෂ්ණත්වය | -20℃-80°C |
අදාළ අවස්ථා:
1. ස්ථානගත කරන්නෙකු සහිත වෙල්ඩින් ස්ටේෂන්: එය දැනට පවතින SZGH-H1850-B-6 රොබෝවරයා මත පදනම්ව පාරිභෝගිකයින්ගේ වඩාත් අහිතකර ක්ෂේත්ර පරිසරය සඳහා නිර්මාණය කරන ලද රොබෝවකි.පෙර මාදිලිය හා සසඳන විට, මෙම නිෂ්පාදනයට ඉහළ බිම් අවකාශයක් සහ ස්ථාවර ඉදිකිරීමක් ඇත;එපමනක් නොව, රොබෝවරයාගේ කේබල් වලට හානි වීමෙන් වෑල්ඩින් ස්පටර්ස් ඵලදායී ලෙස වැළැක්වීම සඳහා සම්පූර්ණයෙන්ම සංවෘත අක්ෂයක් ඇත.
2. අතිශය බර පෙට්ටි ව්යුහයන් වෑල්ඩින් කිරීම: මෙම නිෂ්පාදනයට ඉහළ බිම් ඉඩක් සහ ස්ථායී ඉදිකිරීම් ඇත;එපමනක් නොව, රොබෝවරයාගේ කේබල් වලට හානි වීමෙන් වෑල්ඩින් ස්පටර්ස් ඵලදායී ලෙස වැළැක්වීම සඳහා සම්පූර්ණයෙන්ම සංවෘත අක්ෂයක් ඇත.
රොබෝ චලන පරාසයේ රූප සටහන
රොබෝ ෆ්ලැන්ජ් සම්බන්ධතා රූප සටහන
රොබෝ පාදක ස්ථාපන රූප සටහන